Millwall U21 to angielski klub piłkarski z siedzibą w Londynie, który jest częścią systemu akademii Millwall FC. Klub występuje w Premier League 2 - Dywizji 2, czwartym poziomie systemu ligowego piłki nożnej w Anglii. Klub został założony w 2016 roku i od tego czasu odniósł pewne sukcesy, w tym wygranie Professional Development League South w sezonie 2018/19. Klub regularnie wystawia zawodników do pierwszej drużyny Millwall FC, a kilku z nich wystąpiło w reprezentacji Anglii w różnych grupach wiekowych.