ESOF La Roche Sur Yon to francuski klub piłkarski założony w 1922 roku. Klub z siedzibą w mieście La Roche-sur-Yon na zachodzie Francji. Aktualnie występuje w Championnat National 3, piątym poziomie ligowym we Francji.

ESOF La Roche Sur Yon odniósł kilka sukcesów w swojej historii, w tym zdobycie mistrzostwa Championnat de France Amateurs 2 w 1996 roku. Klub także brał udział w rozgrywkach Pucharu Francji, osiągając 32. finał w 2011 roku.

ESOF La Roche Sur Yon jest znany ze szkolenia młodych zawodników, a kilku z nich przeszło do gry w profesjonalnych klubach, w tym Robin Provent (Amiens SC) i Vincent Marchetti (FC Metz).

Stadionem domowym klubu jest Stade Henri Desgrange, mogący pomieścić około 3000 widzów. Klub ma również sekcję młodzieżową z wieloma zespołami na różnych poziomach wiekowych.