Ursus Warszawa – polski klub piłkarski z siedzibą w Warszawie, założony w 1918 roku.

W swojej historii klub występował w najwyższej klasie rozgrywkowej, gdzie zadebiutował w sezonie 1927. Największym sukcesem Ursusa było zajęcie 4. miejsca w lidze w sezonie 1932. Po wojnie klub spadł do niższych lig i obecnie występuje w IV lidze.

Ursus Warszawa rozgrywa swoje mecze na Stadionie Legii przy ul. Łazienkowskiej w Warszawie.